定轴轮系中，所有的轴都不能转动。

轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。

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定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系中，传动比指的是（）转速之比称为。

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定轴轮系的传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数（）。

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如图为一蜗杆传动的定轴轮系，设z1=3，z2=60，z3=18，z4=27，z5=20，z6=30，试用画箭头方法确定z6的转向并计算其转速。

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所谓惰轮，是指在轮系中不起作用的齿轮。

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轮系中采用惰轮的主要目的是使机构具有（）功能

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在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮，首、末两轮的转向相同。

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当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。

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