凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。

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当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）。

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在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。

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如图所示凸轮机构的推程运动角是（）。

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凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。

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在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。

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凸轮转速的高低，影响从动件的运动规律。

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凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。

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凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和（）凸轮机构。

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