他励直流电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？
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单相交交变频电路和直流电动机传动用的反并联可控整流电路有什么不同？整流电路有什么不同？
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直流伺服电动机驱动模块的基本形式有几种？它们的特点是什么？
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有源逆变指的是把直流电能转变成交流电能送给负载。
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有源逆变指的是把直流电能转变成交流电能送给负载。
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直流调速系统常用的可控直流电源
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在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（）
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三相可控整流与单相可控整流相比较，输出直流电压的脉动系数（）。
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TTY2型电压调整器中，直流斩波器由（）可控硅组成。
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