关于“他律”与“自律”关系，下列表述正确的是（）。

A“自律”是“他律”的最终目标

B“自律”是“他律”的必要前提

C任何社会行为主体主动履行道德规范的要求都有一个从“他律”到“自律”的过程

D“他律”是“自律”的必要前提E.“他律”是实现“自律”的必经阶段