与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。

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光电编码器的输出信号是（）

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直流测速发电机的输出电压与转速呈（）关系。

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光电编码器减少误码率的方法有：采用扫描法和（）

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直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

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1GBT的输出特性与（）类似。

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与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、损耗低、驱动功率小和（）等优点。

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与晶体管相比功率场效应管具有的开关速度快、损耗低等优点，但驱动功率大。

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晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？

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