下列程序段中，能够建立刀具半径左补偿的是（）。

AG01 G42 X21.0 Y2.0 D01 F300

BG00 G41 X100.0 Y20.5 D0l

CG00 G43 Z3.0 H01

DG02 G41 X30.0 Y2.0 R15.0 D01 F200