IRS提供的俯仰和横滚姿态在每个轴上转动（）有效.

如果姿态值，俯仰和/或横滚不一致至少多少度，两个PFD上会显示“CHECK ATT（检查姿态）”信息（）

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ATTDISCREPANCY（姿态差异）当主飞行显示器上显示检查姿态时，表示机长和副驾驶PFD上显示的横滚或俯仰角差异至少大于（）？

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当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.

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升降舵控制飞机的俯仰姿态，这时飞机绕哪一条轴转动（）。

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自动驾驶的俯仰接通在CWS方式而横滚接通在CMD方式，是可以的。

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（EMB145）俯仰配平和横滚配平位置显示在哪个DU？（）

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IRS工作在姿态方式时，需要通过CDU输入（）参数。

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当IRS方式选择电门在姿态（ATT）位时，需要定期的航向更新。

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如果指令的俯仰和横滚方式接通，飞行指引仪电门接通，ADI上的飞行指令杆由谁来控制（）？

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