以下关于福特翼虎ACC智能自适应巡航控制系统的描述，不正确的是（）。

A驾驶员按“set-speed”键设定速度

B雷达检测前方车辆

CACC系统根据前方车辆间距自动调整速度

D与前车保持系统认为安全的间距