如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

如果比例度为50%，那么当偏差的变化占仪表全量程的（）时，控制器的输出就可以由最小变为最大。

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在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）

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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

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如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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