简述电动轮汽车轮边减速器的工作原理？

轮边减速器中的太阳轮通过花键套与轮马达电机轴相联，当电机轴转动时，太阳轮随之转动，并又带动与之啮合的三个大行星轮旋转，与大行星轮同轴的三个小行星轮同大行星轮以相同转速旋转，小行星轮又带动内齿旋转，内齿圈与轮毂相连，轮马达电机轴的动力矩就这样传动到轮毂上，从而驱动电动轮自卸车。

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