简述电液伺服阀（电液转换器）的工作原理。

电液伺服阀的任务：是把电气量转换为液压量去控制油动机，该阀的工作原理如下：它是由一个力矩马达、两级液压放大和机械反馈系统等组成，力矩马达是由一个两侧绕有线圈的永久磁铁组成，当两则的线圈产生不平衡电流时，由于电磁力的作用，使衔铁及挡板发生偏转，把电量转换成位移量。第一级放大是由1个双喷嘴和1个单挡板组成，此挡板固定在衔铁的中点，并在2个喷嘴之间穿过，使在喷嘴的端部与挡板之间形成2个可变的节流孔，由挡板和喷嘴控制的油压通往第二级滑阀两端的端面上，第二级滑阀是四通滑阀结构，当两侧产生压差时，滑阀输出的流量与其油口的开度成正比。
1个悬臂的反馈弹簧固定在挡板上，并嵌入滑阀中心的1个槽内，当衔铁处于中间位置时，挡板对流过两个喷嘴的油流的节流作用相同，滑阀的两端无差压，相反，衔铁不在中间位置时，滑阀将因出现差压而位移，从而改变通往油动机的油量，使油动机产生位移，最终控制调节汽阀。

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