在AM模式中，在完全（）下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的（）控制列车运行，列车自动运行。

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二号线列车缓解速度监督功能仅使用在（）模式下。

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在SM模式下，司机按照HMI给出的速度（）并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。

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在AM及AR模式下，（）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

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RM--（）人工列车驾驶模式，SM--（）人工驾驶列车模式，AM--（）列车驾驶模式。

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RM模式只能工作在（）控制级中，用以监督列车运行在如未装备TGMT轨旁设备的线路或者TGMT设备故障的区域等中。

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（）模式只能工作在IXLC控制级中，用以监督列车运行在如：未装备Trainguard MT轨旁设备（IXLT）的线路或Trainguard MT设备故障的区域等中。

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在列车运行期间，（）监督列车车门的状态，如果在列车运行过程中车门开启，将触发（）。

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HMI安装在驾驶室中，它显示实际速度、目标速度以及车辆运行的其他信息，来自OBCU的信息立即显示给司机，司机的动作经过（）发送到OBCU。

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