凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

匀速运动规律有刚性冲击；
等加速-等减速和余弦加速度运动规律有柔性冲击；
正弦加速度运动规律没有冲击。
在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。

略