根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

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根轨迹起始于开环极点，终止于（）

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若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

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增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

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增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

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如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有（）条根轨迹终止于无穷远处。

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实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

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