填空题

如图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,为()机构;以CD杆为机架时,为()机构;以AD杆为机架时,为()机构。

正确答案

双曲柄机构;双摇杆机构;曲柄摇杆机构

答案解析