满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
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已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
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铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。
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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360度旋转的机构是（）。
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铰链四杆机构中，传动角Y越大，机构传力性能越高。
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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
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