多选题
桥吊电气驱动和控制的基本特征有（）。
A起重机向重、高、大，速度更快的方向发展
B具有起升防下坠功能
C通讯网络的普遍使用
D半自动、全自动操作的实现
桥吊采用电力驱动，供电方式可分为（）。
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桥吊大车起制动时间一般控制在（）。
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桥吊大车车轮应满足的要求有（）。
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桥吊的通讯方式有（）。
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桥吊小车轨道的固定方式有（）。
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提高桥吊生产率的主要措施有（）。
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桥吊应急机构一般有（）。
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桥吊的防碰保护有（）。
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交流驱动的控制方式有（）。
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