负责办理警车注册登记的机关是（）。

A县级公安机关交通管理部门

B设区的市公安机关交通管理部门

C受省、自治区公安机关交通管理部门委托设区的市公安机关交通管理部门

D省、自治区、直辖市公安机关交通管理部门