（）主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

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是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

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（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

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多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？

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无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

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通过地面站界面、控制台上的鼠标、按键、飞行摇杆操纵无人机的驾驶员称为（）

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（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

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飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据？

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在平衡外载荷的作用下，飞机飞行的轨迹（）

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