远动中的信息，不论循环式或问答式，通常都是以（）为单位进行传输。

按远动功能的实现方式分： （1）循环式远动系统 （2）问答式远动系统。

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简述问答式规约和循环式规约的特点。

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在问答式中，无论是主站向子站发送（），还是子站向主站回送（），都称为报文。

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踏步同步模式的缺点是程序主循环执行时间必须大于信道发送一个远动信息字的周期。

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在问答式中，无论是主站向子站发送命令，还是子站向主站回送数据，都称为报文。

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简述问答式规约的优点和缺点。

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问答式规约的特点是：RTU（）、RTU（）。

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根据远动技术的信息传输方式远动系统分为：（）、（）。

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系统的结构与系统的功能密切相关，一般远动系统都要考虑哪几项内容？

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