履带式工程机械的驱动轮大多采用奇数齿，以使啮合磨损均匀。

履带行走装置主要由驱动轮、履带、支重轮、（）、引导轮和张紧装置等组成

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履带支架的固定方法，上部采用（）下部采用（）

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WK-10B型电铲采用（）行走装置，每一面有4个支重轮、（）个托带轮，1个导向轮，1个驱动轮。

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我国地下铁矿山大多数采用（）。

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目前大多数铲运机采用螺杆螺母循环（）转向器。

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目前大多数铲运机采用螺杆螺母循环球式转向器。

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电铲的行走装置属于多支点履带式。

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不发生根切的直齿圆柱齿轮最小齿数是（）。

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标准直齿圆柱齿轮有（）个基本参数。

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