双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。

在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

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要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。

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铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。

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