三相笼型异步电动机按笼的结构可分为（）、（）和（）三种类型。
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GTR是由三层半导体、两个PN结构成的三端器件，所以可分为型（）和（）型两种形式。
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直流测速发电机，按电枢结构可分为普通槽电枢、无刷电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢。
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光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类
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电器按工作电压高低可分为（）和（）；按动作方式可分为（）和（）；按执行功能可分为（）和（）。
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按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。
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电动机定子绕组按层数可分为（）、（）和（）。
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同步电机按运行方式和功率转换方向可分为（）三类。
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按控制应用的需要，单片机可分为（）和（）两种类型。
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