签订出租汽车合同，是出租汽车经营者和驾驶员依法经营、维护自身合法权益的法律行为。

《出租汽车驾驶员从业资格考试》第九章第二节：合同签订可知，签订出租汽车合同，是出租汽车经营者和驾驶员依法经营、维护自身合法权益的法律行为。