通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统称为半闭环控制系统。

在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与（）进行比较的物理量，从而构成反馈通道。

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由现场维修人员使用简单工具、仪器检测，或通过人的感官直接观察温度、颜色、气味的变化对机床进行故障检测是（）。

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一配备SINUMERIK880系统的数控车床，出现X轴在快速运动时有异常振动的现象，调整进给倍率开关，在低速时，振动减轻。同时CRT上显示自诊断报警“1120ORDXClampingmonitoring”(X轴超出夹紧允差)或“1160ORDXContourmonitoring”(X轴超出轮廓监控允差)。机床伺服驱动为SIMODRIVE611A和1FT5交流伺服电动机，X轴光栅位置检测。问： 1．报警信息与哪些机床数据有关？（至少写出两个） 2．通过测量X轴的移动距离与CRT显示的X轴坐标值进行比较，目的是什么？ 3．将X轴和Z轴的驱动模块进行交换，目的是什么？ 4．对X轴的驱动模块用外加参考电压法进行测试，目的是什么？ 5．最后经检查，发现伺服驱动模块和伺服电动机联接的接插件（X331端为速度反馈和转子位置检测反馈输入端）松动，其他检查部位均正常，说明该接插件松动引起故障的机理。

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数控机床的检测反馈装置作用是：将其准确测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。

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数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。

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数控编程数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。

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数控编程数控机床伺服系统上以（）为直接控制目标的自动控制系统.

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数控机床伺服系统是以_____为直接控制目标的自动控制系统。

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CNC装置中的计算机对输入的指令和数据进行处理，对驱动轴及各接口进行控制并发出指令脉冲，（）电动机以一定的速度使机车工作运动到预定的位置。

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