直流电动机的电枢电阻很小，所以一般不允行全压启动，常采用在电枢回路串联电阻或降压的起动方法，来减小起动电流。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

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直流电动机启动时，随着转速的上升，要（）电枢回路的电阻。

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将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上称为（）。

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直流电动机，电枢绕组串电阻调速，只能将电机额定转速（）调。

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测量阻值很小的电阻时，应使用直流双臂电桥，以减小测量误差。

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他励直流电动机在所带负载不变的情况下稳定运行，若此时增大电枢电路的电阻，待重新稳定运行时，电枢电流和转矩将（）。

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直流力矩电动机的电枢，为了在相同体积和电枢电压下产生比较大的转矩及较低的转速，电枢一般做成（）状，电枢长度与直径之比一般为0.2左右。

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在（）中，由于电枢电源很小，换向较容易，同时都不设换向极。

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直流电机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

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