转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，使组装在这两者之间的（）相对滑动，产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。

转向架蛇行运动式构架与车体产生相对位移，使组装在这两者之间的（）相对滑动，产生阻尼，达到阻止蛇形运动的目的。

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在车体底架与转向架构架之间纵向安装（），能有效地抑制转向架的蛇行运动。

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在车体底架与转向架构架之间纵向安装（），能有效的抑制转向架的蛇行运动。

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车体支承装置是转向架与车体之间的连接部分，又是二者相对位移的活动关节，主要传递垂向载荷。

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韶山四改电力机车在转向架构架与车底底架之间，装设有侧向摩擦限制器，其作用是衰减车体的垂向振动。

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二系横向减振器用于控制车体与转向架之间的横向运动，即（）和摇头振动。

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二系垂向减振器用于控制车体与转向架之间的垂向运动，即（）和浮沉振动。

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轴箱相对于构架应是个（）关节，在不同的方向有不同的位移。

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车体与转向架的连接装置有哪些种类？

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