简述委付的概念与条件。

（1）概念：委付指被保险人将尚未实际全损的保险标的及附带的一切权利转让给保险人，而请求按保险金额赔偿的方式。
（2）条件：
1、委付必须由被保险人向保险人提出。
2、委付应就保险标的的全部。
3、委付不得附有条件（被保险人必须将保险标的的一切权利转移给保险人）。
4、委付必须经过保险人的同意。

略