下列各项适用于一切社会形态的历史唯物主义原理有（）。

A生产力和生产关系辩证关系的原理

B经济基础和上层建筑辩证关系的原理

C阶级斗争是社会发展的直接动力的原理

D暴力革命是社会形态更替的基本途径的原理

E社会存在和社会意识辩证关系的原理