车辆发生火灾而车门无法打开时，应当打破玻璃窗组织乘客尽快离开车辆。

《出租汽车驾驶员从业资格考试》第五章第三节：消防设施和故障车警告标志使用可知，逃离火灾前，应关闭点火开关，电源总开关和百叶窗，设法使乘客迅速撤离车辆。逃离时如果无法打开车门，应打破车窗玻璃，逃出驾驶室。