环节动物门的主要特征？

（1）两侧对称、三胚层，具真体腔；
（2）身体多为同律分节；
（3）出现疣足形式的附肢，大多具刚毛；
（4）后肾排泄，闭管式循环，链式神经，表皮呼吸；
（5）发育过程一般具担轮幼虫（海产类型都有）时期。

略