刚体平动过程中，每一瞬时各点的速度、加速度相等。

刚体平动过程中，其上各点运动轨迹的形状相同，且彼此平行。

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刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

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作定轴转动的刚体上各点的法向加速度，既可写为an=v2/R，这表示法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离R成反比；也可以写为an=ω2R，这表示法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离R成正比。这两者是否有矛盾？为什么？

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飞轮半径为0.4m，自静止启动，其角加速度为β=0.2rad·s-2，求t=2s时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度。

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定轴转动刚体的运动学方程θ=5rad+（2rad·s-3）t3，则当t=1.0s时，刚体上距轴0.1m处一点的加速度大小为（）。

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定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

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刚体定轴转动，当它的角加速度很大时，作用在刚体上的（）。

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刚体的转动惯量相当于平动时的质量，它是物体在转动中惯性大小的量度。

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人体做单杠大回环时，假如把人体看作是刚体的匀速圆周运动，则此人的切向加速度为0，法向加速度不为0。

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