在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。

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在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

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在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

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下列调节对象中，对象滞后最大的是（）。

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判断下列调节对象中哪个对象滞后最大（）.

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在自动调节系统的控制通道中，滞后时间与控制质量的关系是（）。

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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。

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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

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在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

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