晶闸管．直流电动机的调速系统属于（）。

晶闸管一直流电动机的调速系统属于（）。

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为保护小容量调速系统晶闸管避免遭受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）。

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直流电动机进行电枢调压调速时，属于（）调速，从额定转速往下调节。

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直流电动机进行电枢调压调速时，属于（）调速，从额定转速往下调节。

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直流电动机进行调磁调速时，属于（）调速，从额定转速往上调节。

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直流电动机进行调磁调速时，属于（）调速，从额定转速往上调节。

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直流电动机改变电枢电压调速范围可达100：1～150：1属于（）。

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为配合变频调速系统进行转速(差)闭环控制和提高控制精度，在异步牵引电动机内部应考虑装设接触式转速检测器。

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异步电动机的调速性能比直流电动机要好。

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