设系统闭环传递函数，试求：

ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。