在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。①存在周期性干扰信号的系统②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统③控制对象惯性较大的系统④不允许存在静态偏差的系统⑤对干扰信号不敏感的系统⑥所有的液