PID调节器的输出信号为P、I、D三部分之乘积。

在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。

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在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。

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在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐进减弱。

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比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

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I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际个数来确定的。

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一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。

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脉冲信号发生起输出的脉冲的重复频率是有主频振级决定的，所以调节输出脉冲的频率就是改变主振级的振荡频率。

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微机保护系统主要包括：微机系统、数据采集系统、开关量输入/输出系统三部分。

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在单相半波可控整流电路中，调节触发信号加到控制极上的时刻，改变控制角的大小，无法控制输出直流电压的大小。

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