直流电动机的机械特性指的是（）之间的关系。
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交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。
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生产机械空载情况下，电动机的最高转速与最低转速之比，叫调速范围。
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一般机械传动装置，可采用普通机械油润滑。
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制动电磁铁是操纵（）作（）制动的电磁铁，通常与（）配合使用，在电气传动装置中作电动机的（），以达到准确和迅速停车的目的
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位置控制就是利用生产机械运动部件上的（）与位置开关碰撞来控制电动机的工作状态的。
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制动是利用（），使电动机断开电源后迅速停转的。机械制动常用的方法有（）和（）制动。
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电动势与电源端电压之间总是大小相等、方向相反。
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某生产机械要求由M1、M2两台电动机拖动，M2应在M1启动一段时间后才能启动，但M1、M2可以单独控制启动与停止，要求有短路和过载保护。试画出其控制电路图。
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