光圈大小对景深有着直接而重要的影响。所用的光圈愈大，景深愈（）；光圈愈小，景深愈（）。

在光圈、镜头焦距等因素不变的情况下，摄距越大，景深就越小；反之，景深越大。

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为了加大景深，可选用长焦镜头和大光圈。

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写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程。

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过强的背景光易使镜头产生（），同时影响影像的清晰度。

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解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于（）。

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理想像对

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利用立体像对可以确定物点的空间坐标。

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请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程。

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恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）方程。

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