在自动控制系统中，需要控制其工艺参数的生产过程、生产设备或机器等，称为（）。

在自动控制系统中，能够表征设备运转情况，并需要保持设定值的工艺参数，即被控过程的输出变量，称为（）。

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在实现石油化工自动化的各种控制系统中，可以对偏离正常状态的工艺参数进行自动修正的系统是（）系统。

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在串级控制系统中，（）为主变量表征其特性的工艺生产设备

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要实现生产过程中各种工艺参数的控制，可以有（）和自动控制两种控制形式。

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在自动控制系统中，用工程量表示被控变量大小的参数是（）。

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将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。

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在自动控制系统中，研究控制系统的动态与研究其静态相比（）。

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多冲量控制是指在控制系统中，有多个（），经过一定的运算后，共同控制一台执行器，以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。

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控制器参数的整定就是寻求最佳的（）组合，使控制质量能满足工艺生产的要求

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