船舶在外力干扰下产生偏转，通过操舵抑制或纠正船首偏转，使船舶航行于预定航向的能力称为（）

船舶在外力干扰下，凭借操纵工具使船保持定向航行的能力叫（）。

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船舶动航向稳定性的含义是：直航船在外力干扰下偏离原航向，当干扰消失后（）。

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对船舶直线稳定性的理解是：直航船在外力干扰下偏离原航线，当干扰消失后（）。

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在外界干扰下，船舶能通过操舵保持在既定航向上行驶，船舶所具有的这种特性叫（）。

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在外界干扰下，船舶能通过操舵保持在既定航线上行驶，船舶所具有的这种特性叫（）。

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航行中的船舶操舵后，在舵叶上产生舵压力，并以船舶（）为支点，形成舵压力转船力矩，使船首像操舵一侧偏转。

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船舶在靠泊过程中调整驶靠角，主要是通过船舶（）过程中的操舵或用车来实现的。

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操舵者通过操舵可以使船舶（）其航向，达到控制船舶方向的目的。

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船舶操舵装置中的舵机所产生的力矩应（）。

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