电机与工作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。
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在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。
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多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
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设某单轴电力拖动系统的飞轮矩为GD2，作用在轴上的电磁转矩T、负载转矩TZ及 转速n的实际方向如图所示。分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态？
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电力拖动系统按照有无反馈装置，可以分为（）电力拖动系统和（）电力拖动系统。
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（）的拖动系统称为可逆拖动系统。
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电力拖动系统中通过（）去拖动生产机械的某个工作机构。
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提升机拖动系统属于多轴系统。
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拖动系统由控制系统、（）、传动机构、（）等组成。
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