工业调节器的基本运算规律有哪些？
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调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。
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系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。
自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
评定调节系统的性能指标有哪些？
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