自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

自动控制系统按（）来分类，可以分为温度、压力、流量、液位、转速等控制系统。

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按结构形状分类PLC可以分为（）

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按自动控制系统设定信号的形式可分为（）

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防喘振控制系统按防喘振方法分为（）

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防喘振控制系统按防喘振方法分为（）和（）。

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自动化装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。

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化工装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

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