小容量调速系统为稳定输出转数，应采用（）。

为保护小容量调速系统晶闸管避免受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）。

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晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

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电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定，（），调速动态响应较慢，适用于多电动机传动及不可逆系统。

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电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定，（） ，调速动态响应较慢，适用于多电动机传动及不可逆系统。

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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．

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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

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电压负反馈调速系统的静态调速降比转速负反馈系统调速系统要大一些，稳定性能差一些。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号．

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