伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。

伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段斜率应为（）DB/Dec。

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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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系统结构图如图，要求： (1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。

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系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？

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在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

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伯德图中的低频段反映了系统的（）。

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在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）。

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常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

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系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

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