远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？
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控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？
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电网调度自动化系统SCADA部分的基本组成部分是实时监视和控制，远动系统为调度控制中心提供数据通道和通信功能，实现对远方运行设备的运行状态的实时监视和控制。
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远动系统基本结构中yc、yx部分和yk、yt部分有何不同？
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常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪些？各有何应用？
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容错技术可以提高系统的可靠性，它是建立在（）的基础上，在远动系统中常用的容错方法有：（）、（）、（）、（）。
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控制井斜的基本方法有哪些？
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机器人最基本的控制方法有哪些？
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机器人控制系统的基本单元有哪些？
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