古典摩擦定律又叫阿蒙顿-库伦定律，综述如下：

1.摩擦力与作用于摩擦面间的法向载荷成正比，其方向总是与接触表面间的相对运动速度的方向相反。2.摩擦因数与接触面积无关；
3.摩擦因数与滑动速度无关；
4.静摩擦因数大于动摩擦因数.

略