液压传动容易实现工作机构的（）方向控制和载荷大小的控制。

方向控制阀—用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类，如（）等。

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在液压系统中，用于（）液体压力，（）流量和（）液流方向的元件，统称为液压控制阀。

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液压控制元件它是对液压系统中工作液体的压力、流量和流动方向进行（）控制的机械装置。

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整个综采工作面液压支架的液压系统由（）、主管路和各个支架的控制系统等三大部分组成。

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为保证液压系统正常的工作，对各类液压控制阀有何要求？

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目前液压支架的控制方式采用（）和（）两种。

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流量控制阀—用来控制和调节液压系统中液流量的阀类，如（）等。

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压力控制阀—用来控制和调节液压系统中液流压力的阀类，如（）等。

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液压传动能方便地实现（）调速。

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