已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u，v，w，t各点的齐次坐标。

已知u=－（y+t2），v=x+t，w=0。求t=2，经过点（0，0）的流线方程。

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已知矩形脉冲波形这p（t）=A[u（t）-u（t-T）]，u（t）为阶跃函数 （1）求对应的匹配滤波器的冲激响应 （2）求匹配滤波器的输出波形

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在RLC串联电路中，已知电路的端电压为u=220√2sin（100πt+30°）V，R=30Ω，L=445mH，C=32μF，求：（1）电路中的电流。 （2）阻抗角。 （3）电路中电阻、电容、电感两端的电压。

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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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变容二极管调频电路如习题7.10图所示，LC为高频扼流圈。变容二极管的UB=0.6V，变容指数γ=3；中心频率fc=360MHz；调制信号uΩ（t）cosΩtV。（1）分析电路的工作原理；（2）调节R3使变容二极管反偏电压为6V，此时CjQ=20pF，求振荡回路电感L为多大？

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在习题7.15图所示电路中，已知uc（t）=3cos2π×108tV，调制信号uΩ（t）=3cos2π×103tV。直接调频电路的中心频率fc=108Hz，Kf=2π×104rad/sV，输出电压振幅Uom=3V。当R=33kΩ、C=0.1μF，或R=100Ω、C=0.03μF时，写出uo的表达式，并说明电路的功能。

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载波uC=5cos2π×108t（V），调制信号uΩ（t）=cos2π×103t（V）最大频偏Δfm＝20kHz 1.调频波表达式； 2.调频系数mf和有效带宽BW； 3.若调制信号uΩ（t）=3cos2π×103t（V），则求mf、BW。

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角调波u（t）=10cos（2p×106t+10cos2000πt）（V），试确定： （1）最大频偏； （2）最大相偏； （3）信号带宽； （4）此信号在单位电阻上的功率； （5）能否确定这是FM波还是PM波？ （6）调制电压。

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电压u=110sin（314t-π/3）V的初相为（）

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