如图所示，在长直导线AB内通有电流I₁=20A，在矩形线圈CDEF中通有电流I₂=10A，AB与线圈共面，且CD、EF都与AB平行，已知a=9.0cm，b=20.0cm，d=1.0cm，求： （1）矩形线圈每边受到的导线AB磁场的作用力； （2）矩形线圈所受到的合力和合力矩； （3）如果电流的方向与图中所示方向相反，则又如何？ （4）将矩形线圈平移至左边对称位置，磁力做的功； （5）将矩形线圈以AB为轴旋转π至左边对称位置，磁力做的功。